“隙锋”全面承接FabriX模型能力,通过低样本量迁移技术,出厂时具备基础动作能力,到达工业现场通过50条数据采集训练,可达到90%的成功率,并以24小时为周期循环训练自身能力。
大众可能认知到的机器人,更多的是在上春晚的人形机器人做表演的这一部分,但是在工业现场真正干活的机器人,我认为离大家的真实生活还是比较远的。我们直面工业场景中效率、泛化与可靠性构成的“不可能三角”,并成功打破这一瓶颈,重构了工业具身智能的技术基座,推出智合FabriX工业具身基础大模型。
这次我们新推出的隙锋轮式人形机器人,相比于之前几个版本还是有明显的优势。首先它是搭载智合FabriX工业基础大模型的第一批轮式人形机器人。它是全向移动的,同时它具有腰部的回转的关节,可以实现窄通道的双边作业,大大提升了人形机器人的操作效率。
隙锋机器人是基于工业级标准打造的,所以说它可以应用在某些细分行业,应对一些特殊的行业要求。第二,就是我们在整个的算力架构上采用大小脑的架构,然后小脑的部分我们深度整合了工业高精度的移动定位的结果,可以为人形机器人提供高精度的定位结果的支撑。同时在大脑部分,我们相对采用了可灵活扩展的方式,结合客户或者是合作伙伴自身对模型训练推理的要求,我们灵活选配我们大脑的不同算力的控制器满足我们的在工业AI发展上多样化的硬件需求。
综合来看,我们隙锋这代机器人无论从全身的灵活度、工业标准可靠性,包括执行效率、执行精度上都是业内具有标杆性的一款产品。