8月13日，优艾智合机器人正式发布具身技能预训练平台FabriGym。针对工业复杂场景，FabriGym可让专用具身智能机器人在出厂前完成场景适配与技能训练，实现“出厂即上岗”。

  目前，FabriGym已率先在巡检运维场景实现规模化应用，智能巡检机器人批量化部署周期大幅压缩，交付效率提升近30倍。

智能巡检机器人在FabriGym进行仿真训练

  FabriGym将机器人的部署模式重构为“出厂前仿真训练”，工程师用手持三维扫描设备采集现场点云，将配电间、机房等工业场景1:1还原至虚拟环境，让机器人在高保真仿真空间中完成自主训练。

  机器人通过逆向解算运动轨迹，对准旋钮、插拔接口，每一帧动作都由自身摄像头实时捕捉，形成基于自身视觉引导与机械臂实时动作的原子级技能数据集；以千倍于实机的速度并行推演，依据奖励反馈持续迭代，最终生成高精度、高稳定性的运动策略。在仿真环境中，一台机器人一天即可完成上万次实操训练，这是传统现场调试模式下无法企及的训练量级。

  这套机制解决了工业仿真长期以来的两大痛点：一是毫米级环境采集确保仿真与现实高度对应，二是复现真实的物理接触与本体视角，并通过光照与位姿随机化，让Sim-to-Real（从仿真到现实）迁移具备高成功率。当机器人还没进入现场，“大脑”已经在仿真世界完成了上万次实操，出厂后即可上岗。

智能巡检机器人在FabriGym进行仿真训练

  目前，优艾智合已经将FabriGym应用于巡检运维场景，深度赋能能源智能巡检。敏捷的交付能力，精准匹配泛能源市场爆发式增长的需求。优艾智合已从电厂智能巡检出发，覆盖从上游原材料、电力领域到下游化工、冶金、公用事业等全链路，与国家电网、国家能源集团等头部企业实现合作。

智能巡检机器人正在巡检

  未来，优艾智合将以“一脑多态”驱动具身智能技术持续迭代，在拓展应用边界的同时加速规模化落地，为行业智能化转型注入新动能。（花乐阳）