日前，在南方电网广东广州供电局的一座220千伏变电站高压室内，优艾智合双臂协作巡操机器人“钧仪”正在进行高危环境下的巡检操作，通过高精度的双臂协作多线程并行作业，完成开关柜巡检、按钮操作、手柄切换等任务，实现稳定高效的无人化巡检操作。

  作为优艾智合通用具身智能机器人矩阵“天演”系列的重要一员，“钧仪”针对电力巡检操作环境复杂、人工效率低易失误、巡检数据离散、传统机器人线性操作/操作依靠预制程序等痛点，不仅可高效精准地完成配电间巡检操作任务，还通过行业垂直模型打通电网管理平台、生产信息平台、智能五防等系统，实现企业运维数据联通，辅助企业科学管理决策。

  “钧仪”成功落地，源于优艾智合在工业具身智能领域的深厚应用积淀，在“一脑多态”工业具身智能架构下，“钧仪”以高泛化工业具身智能模型（MAIC）为核心，同时具备卓越的环境适应能力和高度泛化能力，无需重复定制开发，经过简单调试即可应用于不同型号的开关柜操作，即可实现“一键式”全流程巡检与倒闸操作，大幅降低了机器人的部署与适应成本。

  硬件层面，“钧仪”搭载全向高速移动底盘，通过融合激光导航算法技术实现毫米级精准定位，高精度双臂协同实现多线程并行作业，极大提升了巡检效率与操作安全性。

  “钧仪”在真实工业场景中的“生根”，将为具身智能的规模化应用提供了可借鉴的经验，为高质量发展注入创新动能。（徐青玉）