安徽大学“小库——室内大型高精度定位与导航系统”项目针对室内各种复杂场景，通过硬件改造，研发集成WIFI+BLE定位与导航系统，致力于解决导航的“最后10米”难题。

小库——室内大型高精度定位与导航系统

  创造空间智慧化应用

  “小库——室内大型高精度定位与导航系统”项目组团队于2020年成立；2021年申报大学生创新创业计划项目，获得省级优秀结项；2022年参加第八届“互联网+”创新创业大赛获得省级银奖；2023年，“小库——室内大型高精度定位与导航系统”被成功评为国家级大创项目。

  在安徽大学“小库”项目实验室里，14名本科生在导师们的带领下，运用WIFI+BLE双三角定位技术、云边端协同计算，独创一套具有识别建图、路径规划与纠偏功能的算法共同攻克难题。用户仅需打开手机App，通过获取WIFI、蓝牙等权限进行定位，从而完成室内地图匹配，接着输入目的地即可开始导航。

小库——室内大型高精度定位与导航系统

  破解“室内认路难”痛点

  “目前大家用的导航软件，一般只能将用户‘护送’到目的地附近或楼下，如果想精准的在室内大场景找到某家店铺，还存在‘最后十米’的难题。”“小库”项目负责人杨建文是安徽大学2020级数字媒体技术专业本科生，她说，所谓的“最后十米”导航难题，难就难在车库和室内场景的障碍物识别困难、信号弱，往往需要更高精度的定位系统。

  针对目前存在的用户痛点，“小库”先后研发出3个版本。产品可实现各种室内地形精准定位、多层3D地图呈现、百万平米级地图三秒内完成高清渲染、室内外一体化无缝切换、最优路径规划、AR实景导航、AI语音播报等功能。“通过APP，‘小库’能够帮助用户解决室内大场景高精度定位与导航，助力大家精准抵达目的地。”杨建文表示，“小库”项目导航业务从一开始的停车场拓展到了智慧仓储、智慧医护、智慧停车、智慧商业、智慧文旅等服务，应用范围更广，能够解决的问题更多。（廉多日娜 高刘轩祺）